版筒每旋轉(zhuǎn)一周，拉紙和送紙輥筒做一次往返運動；在版筒上的印版接觸紙張的時候，此時拉紙和送紙輥筒的線速度要保證和版筒的線速度一致，當印版轉(zhuǎn)過之后，此時拉紙和送紙輥筒減速并反轉(zhuǎn)，如此往復(fù)運動。回轉(zhuǎn)印刷機的主要特點就是對紙張的節(jié)省。

系統(tǒng)組成：

回轉(zhuǎn)印刷機控制系統(tǒng)現(xiàn)狀：               

目前回轉(zhuǎn)印刷機的控制系統(tǒng)主要采用的是日本廠家的控制器，這類控制器價格比較昂貴，訂貨周期比較長，另外就是控制器的開放性比較差，限制了回轉(zhuǎn)印刷機廠家的使用靈活性。另外一些國產(chǎn)的控制器大多以開環(huán)控制為主，這樣在生產(chǎn)效率上達不到要求，并且精度上也達不到要求。

電氣配置：

控制系統(tǒng)采用伺服軸模式。這樣控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)之間構(gòu)成位置環(huán)，在伺服電機高速轉(zhuǎn)動的過程中減小位置偏差，并且提高軸與軸之間協(xié)同運動時的精度。控制系統(tǒng)配備觸摸式人機界面，在人機界面上可以修改和監(jiān)控各種工藝參數(shù)。驅(qū)動部分采用安川SGMGH系列850w電機加APEX 10：1減速器。二次套印的色標傳感器采用德國SICK產(chǎn)品。

主要技術(shù)點：

1）  保證紙張的張力。紙張的張力也就是對在拉紙輥筒和送紙輥筒之間紙張有一個預(yù)緊力，但不能對紙張產(chǎn)生變形，以保證紙張平整，不打褶，并且在工作中不產(chǎn)生跳動。

2）  解決拉紙輥筒和送紙輥筒在回轉(zhuǎn)過程中對紙張張力的影響。

3）  解決高速運轉(zhuǎn)時驅(qū)動系統(tǒng)對機械系統(tǒng)的沖擊。拉紙輥筒和送紙輥筒運轉(zhuǎn)中完成下列運動，加速-在版筒上的印版接觸紙張時同步印版長度-減速-回轉(zhuǎn)，如此往復(fù)運動。當電機運轉(zhuǎn)速度比較高時，由于負載慣量比較大，速度曲線的平滑度將對機械的沖擊有很大的影響。這樣影響機械壽命，并使紙張產(chǎn)生跳動，影響印刷精度。采用TRIO的凸輪曲線功能可以大大提高運轉(zhuǎn)的平滑度。

4）  二次套印。雙色印刷機當生產(chǎn)三色或四色的產(chǎn)品時，可以通過對一次印刷的產(chǎn)品進行二次套印的方法實現(xiàn)。這也對控制系統(tǒng)的功能和性能產(chǎn)生了很大的挑戰(zhàn)。通過加裝色標傳感器對一次印刷的產(chǎn)品的色標檢測，應(yīng)用到二次套印時進行自動校正以達到良好的控制精度。

5）  解決變速過程中對印刷效果的影響。

結(jié)論：

    目前回轉(zhuǎn)印刷機控制系統(tǒng)已經(jīng)成功應(yīng)用，一次印刷基本工作速度可以達到9000次/小時，二次印刷基本工作速度可以達到8000次/小時，同樣原理，此控制系統(tǒng)也可應(yīng)用于四色印刷機或六色印刷機。