版筒每旋轉一周，拉紙和送紙輥筒做一次往返運動；在版筒上的印版接觸紙張的時候，此時拉紙和送紙輥筒的線速度要保證和版筒的線速度一致，當印版轉過之后，此時拉紙和送紙輥筒減速并反轉，如此往復運動。回轉印刷機的主要特點就是對紙張的節省。

系統組成：

回轉印刷機控制系統現狀：               

目前回轉印刷機的控制系統主要采用的是日本廠家的控制器，這類控制器價格比較昂貴，訂貨周期比較長，另外就是控制器的開放性比較差，限制了回轉印刷機廠家的使用靈活性。另外一些國產的控制器大多以開環控制為主，這樣在生產效率上達不到要求，并且精度上也達不到要求。

電氣配置：

控制系統采用伺服軸模式。這樣控制系統和伺服系統之間構成位置環，在伺服電機高速轉動的過程中減小位置偏差，并且提高軸與軸之間協同運動時的精度。控制系統配備觸摸式人機界面，在人機界面上可以修改和監控各種工藝參數。驅動部分采用安川SGMGH系列850w電機加APEX 10：1減速器。二次套印的色標傳感器采用德國SICK產品。

主要技術點：

1）  保證紙張的張力。紙張的張力也就是對在拉紙輥筒和送紙輥筒之間紙張有一個預緊力，但不能對紙張產生變形，以保證紙張平整，不打褶，并且在工作中不產生跳動。

2）  解決拉紙輥筒和送紙輥筒在回轉過程中對紙張張力的影響。

3）  解決高速運轉時驅動系統對機械系統的沖擊。拉紙輥筒和送紙輥筒運轉中完成下列運動，加速-在版筒上的印版接觸紙張時同步印版長度-減速-回轉，如此往復運動。當電機運轉速度比較高時，由于負載慣量比較大，速度曲線的平滑度將對機械的沖擊有很大的影響。這樣影響機械壽命，并使紙張產生跳動，影響印刷精度。采用TRIO的凸輪曲線功能可以大大提高運轉的平滑度。

4）  二次套印。雙色印刷機當生產三色或四色的產品時，可以通過對一次印刷的產品進行二次套印的方法實現。這也對控制系統的功能和性能產生了很大的挑戰。通過加裝色標傳感器對一次印刷的產品的色標檢測，應用到二次套印時進行自動校正以達到良好的控制精度。

5）  解決變速過程中對印刷效果的影響。

結論：

    目前回轉印刷機控制系統已經成功應用，一次印刷基本工作速度可以達到9000次/小時，二次印刷基本工作速度可以達到8000次/小時，同樣原理，此控制系統也可應用于四色印刷機或六色印刷機。